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一种用于搭建足式机器人的电子积木

2021-09-27

一种用于搭建足式机器人的电子积木,申请公布号:CN109603172A.申请公布日2019.04.12. 发明人:徐迎庆;?王濛;?米海鹏

研究项目
终身学习实验室

申请公布号:CN109603172A

申请公布日:2019.04.12

发明人:徐迎庆;?王濛;?米海鹏


摘要: 本发明涉及电子积木领域,公开了一种用于搭建足式机器人的电子积木,包括:主机模块和关节模块;主机模块的侧面上间隔设置有多个连接接口,关节模块包括两个转动连接的积木模块,且两个积木模块通过内部的铰链结构相连,铰链结构与舵机相连,关节模块的一端设置与连接接口相匹配的连接插头、另一端设置连接接口,主机模块与上位机无线连接。本发明提供的一种用于搭建足式机器人的电子积木,设置主机模块和关节模块可将积木模块拼接形成足式机器人;可自动控制关节模块进行转动,实现机器人的行走等运动;可对机器人远程操控进行互动;该电子积木组合简单、拼接方便,可进行互动,提高电子积木的趣味性。

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